1962 yılında geçiyor ve ünlü bir piyanist ile onun şoförü Tony arasındaki dokunaklı hikayeyi anlatıyor. Tony Lip, Bronx’ta bir İtalyan Amerikan mahallesinde yaşıyor. Ünlü Afro-Amerikalı piyanist Dr. Don Shirley ise bir konser turuna hazırlanıyor. Dr. Shirley, turu kapsamında birçok şehre seyahat edeceği bir şoför arayışındadır ve işsiz olan Tony bu iş için seçilir. Tony, yolculuk boyunca Afro-Amerikalılar için daha güvenli olan rotaları belirlemek için “Yeşil Rehber” adlı kılavuzdan faydalanır. Dr. Shirley ve Tony, bu yolculukları sırasında ırkçılık ve tehlikeyle karşılaşırken beklenmedik bir şekilde nezaket ve iyilikle de karşılaşırlar. Bu zorlu yolculuk, ikilinin farklılıklarını bir kenara bırakarak birbirlerini anlamalarını ve gelişmelerini gerektirir. Bu süreçte, birlikte yaşadıkları deneyimler sayesinde ilişkileri derinleşir ve önyargıları aşarak birbirlerine saygı duymayı öğrenirler. Dr. Shirley’nin müzik yeteneği ve Tony’nin hayat tecrübeleri arasındaki bu farklılıklar, onları bir araya getirerek anlayış ve dostluk bağları kurmalarını sağlar.